图为工作人员展示第四代胶囊机器人

不少人都惧怕胃镜检查，因为那需要吞下一根长长的管子，异物感令许多人难以忍受。如今，胃镜和肠镜检查都有了高科技帮忙。病人只需服下一颗小小的“胶囊”，胃肠道内的病灶就能被医生看得一清二楚。

探访

“胶囊胃镜”长什么样？

在中国科技馆的科普日活动现场，记者见到了这枚胶囊内镜，工作人员称之为“胶囊机器人”。它的外形与普通食用胶囊极为相似，尺寸略偏大一些，长大约2厘米，直径大约1厘米，普通人可以很顺利地吞服。

工作人员模拟了这颗“胶囊”的检查过程。服下“胶囊”后，“病人”躺在一张类似X光检查的床位上，腹部对准一个“探头”。一旁的控制台有一个大屏幕，随着“胶囊”逐渐深入体内，“病人”体内的画面不断在控制台显示器上出现。小小的“胶囊”像一辆无人驾驶的飞船游弋穿梭在胃的各个位置，完全无人干预。它用搭载的高清摄像头“扫”过每一寸内壁，发现每一个疑似点，实时画面传至医生眼前，支持诊断。

“它有自己的‘大脑’，可以判断该去哪里，在哪里停多久，还能精准控制自己的姿态。”工作人员说，智能导航胶囊机器人采用胶囊内部传感器的智能感测技术和胶囊机器人控制姿态感测技术，能够结合人体腔道图像深度学习技术和胶囊距离感测技术实现实时定位。同时通过智能控制算法，控制胶囊在胃腔里的运动轨迹。

研发

胶囊机器人已更新至第四代

正在那段时间，王金山的一位亲人因为肠胃不舒服住进了医院，需要做消化道检查。当时做胃镜和肠镜是唯一的精准检查手段，但这种传统的检查方式令老人痛苦不堪，离开检查室的时候几乎耗尽了体力。“能不能从技术上减轻人的痛苦，让取样检查的摄像头直达‘目的地’？”他咨询了一大批国内的微机电技术专家后，产生了一个大胆的念头：把检查设备装进一个胶囊里，让病人吞下去，再排出来。

这项技术当时在国内外都极少有人涉足，研发难度可想而知。投资者撤资、技术瓶颈“卡脖子”……团队遇到了一系列难题，最终熬了过来。2003年，第一颗成型的胶囊式内窥镜诞生。这颗“胶囊”的主要功能就是检查消化道特别是小肠的疾病，包括小肠静脉曲张、肠壁出血等等。“当时我们发现，检查胃有插管胃镜，检查结肠可以用传统肠镜，但小肠因为狭窄迂回的形态，始终有传统内窥镜无法探视的盲区。”工作人员告诉记者。

2004年10月，这颗胶囊内镜在北京的北大医院、友谊医院和重庆新桥医院、重医附二院四家医院成功进行了临床应用试验，并在2005年获得了当时国家食品药品监督管理局颁发的三类医疗器械注册证，成功走入市场。在一些地方，用“胶囊肠镜”甚至已经纳入了医保。

追问

距离实际应用还有多远？

胶囊肠镜还在研发冲刺的时候，科研人员已经投入胶囊胃镜的研发。生活节奏的加快和不良生活习惯的影响，胃部疾病尤其是胃癌的发病率在不少地方都出现攀升，而胃癌的治疗关键在于早发现。“很多人抵触用插管胃镜，那我们就用创新的胶囊胃镜技术对他们进行无痛无创的舒适化检查。最终受益的是老百姓。”工作人员告诉记者。“胶囊机器人”不仅可以自主进行胃部检查，还可以通过人工智能技术对检查的图像进行辅助诊断，同时发展远程诊疗技术，比如通过互联网技术开展异地读片诊断、指导治疗，实现胃癌早期筛查的普及。